Sensors d'un -eix: adequats per controlar el moviment en una sola direcció, com ara la mesura de l'acceleració vertical en ascensors i el control de vibracions de les pales d'aerogeneradors. Els seus avantatges rau en el baix cost i l'estructura senzilla, però no poden capturar el moviment acoblat multi-dimensional.
Sensors de doble eix-: poden mesurar simultàniament el moviment en dues direccions verticals (p. ex., el pla X-Y), que s'utilitza habitualment en el control del moviment pla del robot i l'ajust de l'actitud horitzontal d'UAV. En aplicacions típiques, els sensors-de doble eix poden reduir els errors d'anàlisi de moviment en més d'un 50%.
Sensors de triple-eix i superiors: els sensors de triple-eix poden cobrir completament el moviment espacial tridimensional (X{-Y{-Z) i són components bàsics per al control de les articulacions del robot i la supervisió de l'actitud dels vehicles autònoms. Els recomptes d'eixos més alts (p. ex., sis-eixos, nou-eixos) integren acceleròmetres, giroscopis i magnetòmetres per aconseguir el càlcul d'actitud i la compensació del camp magnètic, adequats per a sistemes de navegació d'alta-precisió.